双进双出磨煤机自动控制

磨煤机是火电厂重要的辅机，磨煤机运行的好坏直接影响到火电厂锅炉能否安全、经济、稳定运行，也直接关系到电厂整个机组能否安全、经济、稳定运行。磨煤机是电厂的用电大户之一，它消耗了火电厂厂用电的15％～25％左右，所以磨煤机也是一个潜在的节能大户。双进双出钢球磨煤机已广泛应用于300及其以上的机组，但是目前很难找到一个比较准确的双进双出钢球磨煤机的数学模型，有关于双进双出钢球磨煤机有效、好用的控制方案有待进一步的研究和开发。目前火电厂的双进双出钢球磨煤机大多数投不上自动，处于手动运行状态。 本文采用机理分析法，分别分析了给煤 磨煤机是火电厂重要的辅机，磨煤机运行的好坏直接影响到火电厂锅炉能否安全、经济、稳定运行，也直接关系到电厂整个机组能否安全、经济、稳定运行。磨煤机是电厂的用电大户之一，它消耗了火电厂厂用电的15％～25％左右，所以磨煤机也是一个潜在的节能大户。双进双出钢球磨煤机已广泛应用于300及其以上的机组，但是目前很难找到一个比较准确的双进双出钢球磨煤机的数学模型，有关于双进双出钢球磨煤机有效、好用的控制方案有待进一步的研究和开发。目前火电厂的双进双出钢球磨煤机大多数投不上自动，处于手动运行状态。 本文采用机理分析法，分别分析了给煤机给煤量、热风门开度、冷风门开度变化对磨煤机煤位、出口温度、磨煤机负荷的影响，分析了各输入与输出物理量之间的关系，推导出了它们的数学微分方程，得到了各自的传递函数。以此为基础，在环境下对各环节及被控对象整体的动态特性进行了仿真研究，得到了它们在阶跃扰动输入信号下的输出曲线，仿真结果验证了所得数学模型的正确性。 本文分析了双进双出钢球磨煤机控制系统现有的常规控制方案。在前面已建立的磨煤机数学模型的基础上，使用目前广泛应用的串级控制方案对双进双出钢球磨煤机控制系统进行了全面的仿真研究。在中建立了双进双出钢球磨煤机控制系统的整体仿真模型，在大量仿真实验的基础上，得到了各控制器参数的整定结果。在已得到的控制器参数的基础上，对各个控制系统在给煤量、热风门、冷风门阶跃变化时进行了仿真研究，给出了这些阶跃变化下磨煤机煤位、出口温度、磨煤机负荷的输出曲线。并对控制系统的鲁棒性进行了研究，各输出曲线与实际运行曲线基本相符。 本文对双进双出钢球磨煤机各个常规控制系统进行了改进，将双进双出钢球磨煤机各个控制系统原来的单常规控制器改为模糊控制器，或者改为模糊控制器和常规控制器结合使用的结构。根据电厂实际运行数据确立各被控量偏差及偏差变化率的量化区间，根据电厂运行经验设计模糊控制规则。对控制系统在各主要环节的重要参数发生改变时进行了仿真研究，对各模糊控制系统的控制品质进行逐个分析。仿真结果表明了改正后双进双出钢球磨煤机模糊控制系统具有良好的控制品质和良好的鲁棒性，和现有的常规控制系统的控制品质进行比较，得出了双进双出钢球磨煤机模糊控制系统的控制品质要略高于常规控制系统控制品质的结论。京公网安备号万方数据知识服务平台--国家科技支撑计划资助项目（编号：）©北京万方数据股份有限公司 万方数据电子出版社。
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磨煤机是火电厂重要的辅机,磨煤机运行的好坏直接影响到火电厂锅炉能否安全、经济、稳定运行,也直接关系到电厂整个机组能否安全、经济、稳定运行。磨煤机是电厂的用电大户之一,它消耗了火电厂厂用电的15～25左右,所以磨煤机也是一个潜在的节能大户。双进双出钢球磨煤机已广泛应用于300及其以上的机组,但是目前很难找到一个比较准确的双进双出钢球磨煤机的数学模型,有关于双进双出钢球磨煤机有效、好用的控制方案有待进一步的研究和开发。目前火电厂的双进双出钢球磨煤机大多数投不上自动,处于手动运行状态。 本文采用机理分析法,分别分析了给煤机给煤量、热风门开度、冷风门开度变化对磨煤机煤位、出口温度、磨煤机负荷的影响,分析了各输入与输出物理量之间的关系,推导出了它们的数学微分方程,得到了各自的传递函数。以此为基础,在环境下对各环节及被控对象整体的动态特性进行了仿真研究,得到了它们在阶跃扰动输入信号下的输出曲线,仿真结果验证了所得数学模型的正确性。 本文分析了双进双出钢球磨煤机控制系统现有的常规控制方案。在前面已建立的磨煤机数学模型的基础上,使用目前广泛应用的串级控制方案对双进双出钢球磨, ,, , , 15～25, 。
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【摘要】：介绍了双进双出钢球磨煤机的运行原理、在调试中的热工控制及运行过程中容易产生的问题的调整。其自动控制系统一般设计容量风自动控制、旁路风自动控制、给煤机自动控制、磨煤机的保护逻辑、磨煤机的启动允许逻辑等项目。磨煤机运行调整包括建立料位,防止发生堵煤,单侧制粉系统停止时防止磨煤机跳闸、积粉自燃等问题。 【作者单位】：【关键词】：【分类号】：22325【正文快照】： 300 机组的-1060174-Ⅱ4型燃煤锅炉为亚临界参数、四角切圆燃烧方式、自然循环汽包炉,该炉单炉膛п型布置,燃用烟煤,平衡通风、固态排渣,全钢架、全悬吊结构,全露天布置运转层以下封闭、炉顶带金属防雨罩。锅炉的燃烧器布置在炉膛水冷壁四角,四角燃烧器的线分别 李广建鲍学根科技、工程与经济社会协调发展——河南省第四届青年学术年会论文集（上册）2004年 曾宪修2004电站自动化信息化学术技术交流会议论文集2004年 欧阳连燚刘永川姜兴华颜耀斌2007年赣皖湘苏闽五省煤炭学会联合学术交流会论文集2007年 张寿龙中国航海学会船闸专业委员会2008年论文汇编2008年 牛万忠张学军以石油焦煤为燃料的大型锅炉优化与环保技术研讨会论文集2005年 刘向杰彭一民周孝信1998年中国控制会议论文集1998年 葛海标肖吕太汪强张芳全国冶金自动化信息网2009年会论文集2009年。
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【摘要】：论述磨煤机料位测量方法与控制特点,包括电耳法和差压法,电耳料位测量回路,差压料位测量装置及其吹扫,分析双式磨煤机的风量曲线与控制逻辑功能,并根据运行情况改进了控制方案 【作者单位】：【关键词】：【分类号】：816【正文快照】： 引言 磨煤机的料位直接影响磨煤机出口的风煤比，影响磨煤机的工作状态目前，运行中的磨 谋机筒体装煤量测量通常有三种方法可以采用，即磨煤机电动机电耗观察磨煤机主电机电流、 磨煤机发出的噪声测量电耳法测量及测量磨煤机进、出口差压△等方法 上述三种方法中 侯典来陈言军第八届工业仪表与自动化学术会议论文集2007年栗柱全球肉鸡产业论坛暨届中国白羽肉鸡产业发展大会会刊2010年 孙瑞茅民强曹德明小辉喜平庄清泉肖伯乐2004电站自动化信息化学术技术交流会议论文集2004年 常根生李海全秦振光刘韶华李振河2008年全国机电企业工艺年会《新兴铸管杯》工艺论坛征文论文集2008年 黄蔚雯安徽省电机工程学会学术论文集（2002-2003）2005年 景尤昌发耳电厂4×600机组工程施工论文总结汇编2010年 陈磊贺小明刘清龙第五届设备管理第八届设备润滑与液压学术会议论文集——《设备管理设备润滑与液压技术》2004年 张磊尤冲尹民权井绪成山东电机工程学会第六届发电专业学术交流会论文集2007年。
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磨煤机是火电厂重要的辅机,磨煤机运行的好坏直接影响到火电厂锅炉能否安全、经济、稳定运行,也直接关系到电厂整个机组能否安全、经济、稳定运行。磨煤机是电厂的用电大户之一,它消耗了火电厂厂用电的15～25左右,所以磨煤机也是一个潜在的节能大户。双进双出钢球磨煤机已广泛应用于300及其以上的机组,但是目前很难找到一个比较准确的双进双出钢球磨煤机的数学模型,有关于双进双出钢球磨煤机有效、好用的控制方案有待进一步的研究和开发。目前火电厂的双进双出钢球磨煤机大多数投不上自动,处于手动运行状态。 本文分析了双进双出钢球磨煤机控制系统现有的常规控制方案。在前面已建立的磨煤机数学模型的基础上,使用目前广泛应用的串级控制方案对双进双出钢球磨煤机控制系统进行了全面的仿真研究。在中建立了双进双出钢球磨煤机控制系统的整体仿真模型,在大量仿真实验的基础上,得到了各控制器参数的整定结果。在已得到的控制器参数的基础上,对各个控制系统在给煤量、热风门、冷风门阶跃变化时进行了仿真研究,给出了这些阶跃变化下磨煤机煤位、出口温度、磨煤机负荷的输出曲线。并对控制系统的鲁棒性进行了研究,各输出曲线与实际运行曲线基本相符。本文对双进双出钢球磨煤机各个常规控制系统进行了改进,将双进双出钢球磨煤机各个控制系统原来的单常规控制器改为模糊控制器,或者改为模糊控制器和常规控制器结合使用的结构。根据电厂实际运行数据确立各被控量偏差及偏差变化率的量化区间,根据电厂运行经验设计模糊控制规则。对控制系统在各主要环节的重要参数发生改变时进行了仿真研究,对各模糊控制系统的控制品质进行逐个分析。仿真结果表明了改正后双进双出钢球磨煤机模糊控制系统具有良好的控制品质和良好的鲁棒性,和现有的常规控制系统的控制品质进行比较,得出了双进双出钢球磨煤机模糊控制系统的控制品质要略高于常规控制系统控制品质的结论。 【关键词】： 【学位授予单位】：长沙理工大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2009【分类号】：6212【目录】： 潘维加,张玉铎,春玲,岳俊宏,马银辉东北电力学院学报1997年01期 田沛，马平，吕丽霞，罗培军华北电力大学学报（自然科学版）1994年01期 杨晓梅,建,黄家英,赵曜,曾晓东,胡学姝,余勤实验室研究与探索2005年1期 丛志茹春阳淑婷刘春慧韩宇长春理工大学学报2006年04期 刘金山刘铎夏德昭第六届全国包装与食品工程学术年会论文集2002年 陈勇节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集（一）2007年 刘林林涛中南七省（区）电力系统专业委员会十二届联合学术年会论文集2007年 苗苗陶学恒荆菁冯少岭全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）论文集2005年 卢志刚冀尔康李伟周凌吴士昌十四届中国控制会议论文集（下册）2005年 李霏霞曾声奎马纪明田华东2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集2008年 崔益鹏赵经成高丽2006年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集（三）2006年 田沛，马平，吕丽霞，罗培军华北电力大学学报（自然科学版）1994年01期 孙瑞茅民强曹德明小辉喜平庄清泉肖伯乐2004电站自动化信息化学术技术交流会议论文集2004年 常根生李海全秦振光刘韶华李振河2008年全国机电企业工艺年会《新兴铸管杯》工艺论坛征文论文集2008年 黄蔚雯安徽省电机工程学会学术论文集（2002-2003）2005年 景尤昌发耳电厂4×600机组工程施工论文总结汇编2010年 侯典来陈言军第八届工业仪表与自动化学术会议论文集2007年 陈磊贺小明刘清龙第五届设备管理第八届设备润滑与液压学术会议论文集——《设备管理设备润滑与液压技术》2004年 关丽敏全面建设小康社会：中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集（上）2003年 张磊尤冲尹民权井绪成山东电机工程学会第六届发电专业学术交流会论文集2007年。
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双进双出磨煤机是在电厂系统中广泛应用的一种制粉设备,它具有能耗低、生产效率高、研磨煤种范围广等优点。而事实上长期以来绝大部分磨煤机系统保守工况运行,制粉系统耗电率相当大。一个主要原因是其料位精确测量难以实现。此外,双进双出磨煤机制粉系统是一个非线性、大延迟、大惯性、强耦合的被控对象,其优化控制非常困难。为保证磨煤机筒内煤位在适当位置,以实现磨煤机经济工况运行,磨煤机的料位检测及优化控制成为电厂磨煤机使用亟待解决的问题。 本文针对以上问题展开研究,首先介绍了双进双出磨煤机的基本结构及工作原理,通过大量实验得到双进双出磨煤机工作特性曲线,根据特性曲线对其运行参数及影响因素进行分析。 在对双进双出磨煤机机理分析的基础上,提出基于模糊神经网络多数据融合的智能料位检测方法,将多传感器采集的变量参数按照模糊规则进行模糊化处理,并构造神经网络进行数据融合,融合结果即为检测的料位值。本文为提高料位检测准确度,针对构建的一型模糊神经网络多数据融合系统存在的检测准确度不高的问题进行改进,采用二型模糊神经网络多数据融合系统进行料位检测,通过仿真对比实验表明,应用改进方法在测量准确度方面有明显提高,实现料位更为准确的测量。 岳宗格李远才陈书山陈红燕赵永让第八届21省（市、自治区）4市铸造学术年会论文集2006年。
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崔平正 4 2002年 高紫光孙振环张凤珊科学决策与系统工程——中国系统工程学会第六次年会论文集1990年 陈斌林小峰许光泞姚永林2004年广西自动化学会学术年会论文集2004年 李文霞崔朝贤梁斌利民1997中国钢铁年会论文集（上）1997年 岳宗格李远才陈书山陈红燕赵永让第八届21省（市、自治区）4市铸造学术年会论文集2006年 冯永祥崔新民贾颖力1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）1996年 志慧路颖菊2005中国控制与决策学术年会论文集（下）2005年。
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【摘要】：对双进双出钢球磨煤机系统，以煤层背压──差压的测量方法，测量高煤位点和低煤位点与参考点间的差压，通过差压变送器转换成相应的电流信号，并取中值作为控制系统的输入信号，送往煤位控制系统实现磨煤机的煤位控制。 【作者单位】：【关键词】： 【分类号】：62【正文快照】： 双进双出钢球磨煤机的煤位控制策略河北省电力勘测设计院曾风茹，张玉萍，喻玫文摘对双进双出钢球磨煤机系统，以煤层背压──差压的测量方法，测量高煤位点和低煤位点与参考点间的差压，通过差压变送器转换成相应的电流信号，并取中值作为控制系统的输入信号，送往煤位控制 张和平第三届安徽自然科学学术年会安徽省电机工程学会2005年学术年会论文集2005年 黄蔚雯安徽省电机工程学会学术论文集（2002-2003）2005年 孙瑞茅民强曹德明小辉喜平庄清泉肖伯乐2004电站自动化信息化学术技术交流会议论文集2004年 陈磊贺小明刘清龙第五届设备管理第八届设备润滑与液压学术会议论文集——《设备管理设备润滑与液压技术》2004年 张磊尤冲尹民权井绪成山东电机工程学会第六届发电专业学术交流会论文集2007年 刘仁德胡申辉徐家倬第十届全国设备监测与诊断技术学术会议论文集2000年 韦健林贾楠张承进吴清华贾磊吉红第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集2005年。
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章 4060 双进双出磨煤机结构及其控制系统工作原理10-19 21 4060 双进双出磨煤机结构10-12 22 4060 双进双出磨煤机的工作原理以及影响出力的因素12-13 23 控制理论简介13-15 24 模糊理论15-16 25 模糊控制方法16 26 模糊控制方法在磨煤机控制上的应用16-17 27 磨煤机模糊控制系统的整体结构和运行效果17-18 28 本章小结18-19第三章 双进双出磨煤机控制系统存在问题分析19-23 31 山东莱城电厂磨煤机状况19 32 磨煤机控制系统调试中暴露的问题19-20 33 控制系统问题分析20-22 34 本章小结22-23第四章 4060 双进双出磨煤机控制系统改造措施23-45 41 磨煤机启动逻辑的建立23-31 42 完善4060 双进双出磨煤机控制系统31-36 43 完善全炉膛灭火保护功能36-38 44 基地调节仪参数调整到状态38-42 45 磨煤机加球控制改造42 46 确立并完善机组的 功能42-44 47 本章小结44-45第五章 4060 双进双出磨煤机控制系统改造后效益45-49 51 改造后的效益45-48 52 本章小结48-49第六章 结论与建议49-51参考文献51-53致谢53-54在学期间发表的学术论文和参加科研情况54 张喜燕,贺毅,易锦,何国求,陈成澍兵器材料科学与工程1999年01期 莫海鸥赵建华周邦卫“绿色制造 质量管理”——海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会2011年会论文集2011年 朱毅鼎韩晶刘贵峰工业自动化应用实践——全国（第五届）炼钢、连铸和轧钢自动化学术会议论文集2002年 夏云龙郭宝林2008年河北省轧钢技术与学术年会论文集（下）2008年 沈广臣2009年河北省冶金学会炼铁技术暨学术年会论文集2009年 张和平第三届安徽自然科学学术年会安徽省电机工程学会2005年学术年会论文集2005年 张仁和赵育川中国制冷学会第十七次团体会员大会暨第五届全国食品冷藏链大会论文集2004年。
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黄鑫周俊武任翔2011中国有色金属行业仪表自动化学术会议论文集2011年 李文霞崔朝贤梁斌利民1997中国钢铁年会论文集（上）1997年 陈斌林小峰许光泞姚永林2004年广西自动化学会学术年会论文集2004年 宋雅琼梁红影2009年河北省轧钢技术与学术年会论文集（下）2009年 杨万华焦红现刘飞2008年河南省炼铁专业委员会年会暨炼铁学术交流会文集2008年 张智密李静李小占全国冶金自动化信息网2009年会论文集2009年。
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