岩石研磨机

岩石研磨机,本发明涉及机器人机构，具体地说是一种三自由度岩石研磨机构，在顶座的圆周上对称设有两个乙形架，固定架可转动地连接在其上，顶座的一面固接研磨头，其上设有研磨牙；伸缩电机的一端固接在顶座上，另一端设有齿轮，与安装在螺纹拉杆一端的齿轮啮合，螺纹拉杆的另一端与研磨头相连，研磨头旋转电机的一端固接在外壳的底座上，另一端设有第三齿轮，与安装在螺纹拉杆另一端的第四齿轮啮合；在螺纹拉杆的另一端、第四齿轮的两侧，分别设有第六齿轮及第七齿轮；研磨牙旋转电机的一端固接在外壳的底座上，另一端设有第五齿轮，与第六齿轮啮合，第七齿轮两侧分别设有固接研磨牙的第八齿轮。本发明结构简单，避免研磨振动，提高了研磨效率。。

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