履带式地盘

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履带式地盘,1 引言. 1 1.1 国内履带式液压驱动底盘的现状. 1 1.2国内履带式液压驱动底盘的发展趋势. 3 1.3主要设计内容与关键技术. 3 2 技术任务书（JR）. 4 2.1总体设计依据. 4 2.1.1 设计要求. 4 2.1.2设计原则. 4 2.2 产品的用途及使用范围. 5 2.3 产品的主要技术要求与主要技术参数. 5 2.3.1 主要技术要求. 5 2.3.2 主要技术参数. 5 2.4 考虑到的若干方案的比较. 5 3 设计计算说明书（SS）. 6 3.1 结构方案分析与确定. 6 3.1.1 履带式与轮式底盘的比较. 6 3.1.2 结构方案的确定. 7 3.2 履带式行走底盘总体的设计. 7 3.2.1 结构组成及其工作原理. 7 3.3 履带行走装置计算. 7 3.3.1 液压马达的选取. 7 3.3.2 液压泵的选取. 8 3.3.3驱动轴的选取. 9 3.3.4驱动轮和导向轮的设计和计算. 10 4 使用说明书（SM）. 15 4.1 结构及工作原理. 15 4.2 主要技术参数. 16 4.3使用注意事项. 16 5 技术条件（JT）. 16 5.1 检验规则. 17 5.1。

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